Gurnalan kelläniň burç aýlanmagy, ýokarlanmagy we ýykylmagy, wakuum adsorbsiýasy we ş.m. funksiýalary bar. Iş akymy, monta head kellesiniň wakuum adsorbsiýasyny açmagy we ýykylýan mehanizm iýmitlendirijiniň iýmitleniş ýagdaýyna ýetmek üçin monta head kellesini peseldýär. Komponentleri siňdirenden soň, monta head kellesi ýokary galdyrylýar, çalt kamera arkaly surata düşürilmegini tamamlaýar, soňra enjamyň PCB-den ýokarsyna geçýär we gurnama kellesi PCB enjamynyň koordinat ýagdaýyna düşýär, wakuum ýapylansoň. , beden güýçli we kellesi ýokary galdyrylýar.